This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead...

Sara ha descubierto que Andrés, el taxista, le había mentido, y queda profundamente decepcionada. Mientras tanto Vero ha descubierto que Alberto se oculta en la habitación de Rebeca e inicia un plan para ponerlo en evidencia, al tiempo que la hija de Sara tiene algo preparado para que su padre conquiste de nuevo a su madre. ¿Quién conseguirá antes poner en marcha su plan y hacerse con el cariño de Sara?

Esta obra recoge algunas de las colaboraciones como resultado académico de las XI Jornadas concursales que tuvieron lugar en Vitoria: XI Jornadas concursales Vitoria-Gasteiz la anticipación de la insolvencia: soluciones conservativas y reestructuraciones.

"Desenvolvimento" é uma palavra artificial, um termo vazio em que se imprime uma significação positiva. Apesar disso, manteve seu status enquanto perspectiva, porque se inscreve em uma rede internacional de instituições, que abrange desde a Organização das Nações Unidas até as organizações não governamentais. […] A queda da ideia de desenvolvimento se tornou óbvia na Agenda 2030 da ONU para os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável. Foi-se o tempo em que o desenvolvimento significava uma...

¿Qué nos hace humanos? ¿Podemos vivir sin cultura? ¿Somos libres ante ella? ¿Para qué nos sirven las creencias, o las relaciones de parentesco? ¿Cómo la tecnología transforma nuestras culturas?Este libro plantea estas cuestiones y algunas respuestas, pero, como dice Tim Ingold, una formación en antropología debe hacer más que proveer de un conocimiento sobre el mundo, los pueblos y las sociedades. Debe antes educar nuestra percepción del mundo y abrir nuestros ojos y mentes a las posibilid...

- · Incluye nuevos capítulos como "Pérdidas transitorias de conocimiento en el adulto mayor: síncope, epilepsia, ictus y anemia, "El adulto mayor con diabetes de tipo 2 e "Hipoxia en el adulto mayor. Asimismo, y capítulos independientes sobre caídas y trastornos de la marcha. - · Amplía su enfoque hacia sistemas integrados de atención, con énfasis en los conceptos de coordinación interdisciplinaria y continuidad asistencial. - · Ofrece una nueva sección de autoevaluación con 70 preguntas d...

La presente Versión 2000 es una nueva edición de la Historia general de México, preparada por el Centro de Estudios Históricos de El Colegio de México. En esta ocasión se incorporan, por primera vez desde la aparición original de la obra en 1976, varios cambios importantes, entre los que destacan la sustitución de algunos capítulos y la revisión y actualización de otros. Los capítulos sustituidos o renovados profundamente incluyen una amplia variedad de temas: las regiones de México, la pr...

Deixar marcas na história do mundo reúne de maneira sistemática o conteúdo de propostas da experiência cristã concebida e vivida conforme o carisma de Comunhão e Libertação. Trata-se da reunião de falas do Padre Luigi Giussani em várias ocasiões, particularmente durante conversas com responsáveis do próprio Movimento na década de noventa. Tais aprofundamentos foram reunidos e ordenados a partir de palavras-chave que representam os passos fundamentais de um caminho cristão. Acima de tudo, a...

A obra Processos, Pessoas e Propósito, de Teodoro Feca Jorge, apresenta-se como um contributo sólido, crítico e profundamente necessário para a compreensão da gestão nas organizações angolanas, especialmente no contexto pós-conflito. Desde as primeiras páginas, o autor deixa claro que a gestão não deve ser entendida apenas como um conjunto de técnicas administrativas, mas como uma prática profundamente humana, ética e orientada por valores.A base conceptual...

Nova edição de uma das obras mais importantes de Alberto Manguel, agora pela Companhia de Bolso.Leitor voraz e ciumento, um grão-vizir da Pérsia carregava sua biblioteca toda vez que viajava, acomodando-a em quatrocentos camelos treinados para andar em ordem alfabética. Em 1536, a Lista de preços das prostitutas de Veneza anunciava uma profissional que se dizia amante da poesia e tinha sempre à mão algum livrete de Petrarca, Virgílio ou Homero. Na segunda ...

O retrofit traz dentro de si a proposta de fazer a reconversão de espaços vazios urbanos ou arquitetônicos em espaços habitados. De crescer sem demolir, inovar sem desperdiçar, projetar o amanhã com o que já está de pé.Retrofit em multivisão reúne autores de formações diversas (engenharia, arquitetura, urbanismo, direito, administração, meio ambiente) que compartilham suas experiências nessa arte de equilibrar o possível e o desejável, as limitações técnicas e o desempenho...

Discussions of the recent austerity measures in Southern Europe as a response to the sovereign debt crisis have been usually framed in terms of their economic impact. However, the general impoverishment of these countries has induced other massive social and political changes, a fact which is ignored in the literature. This volume seeks to fill this gap and break ground by analyzing these trends in the Portuguese context.Portugal has been portrayed as the Troika’s good pupil by obed...