Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。　ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。　さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。　ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。

彼女にフラれた主人公は偽りのメイドがいる不思議な店へ迷い込む・・・「あなたの憂い、払います」現実と幻想が交錯するエロティックストーリー

お店の看板娘で跡継ぎのさおり。そんなさおりにちょっかいを出す道太、倫也、立樹のワルガキ３人組がいた。ある日、さおりに縁談の話が舞い込むことを聞いた３人組。慕っていたさおりが嫁いでいってしまうかもと思い……！さおりのスキをつき、気絶させることに成功した３人。人けのないとこに連れ込み手足を縛って!?年下とはいえ３人にかわるがわる弄ばれやがてさおりは……。本誌初登場！ ＲＯＳが贈るショタおねをご覧あれ！※この作品は『Ｇ-エッヂ Vol.018』に収録されています。重複購入にご注意ください。

未熟なオッパイで搾乳を試し戯れる美少女たちが表紙の《コミックマショウ10月号》は、ラブリーキュートなダブルスマイルでお届け!!!（表紙イラスト／うるし原智志）うるし原智志「タカシ君の女難!?」ター君は、幼なじみの沙那ちゃんと亜季ちゃんに幼い頃から翻弄されっぱなしで、今日も朝からパンツを脱がされヤラれ放題…。表紙に続いてお届けする、人気絵師の極エロ4色ショート!!天空太一「ふぉーりんらぶ」ニホン文化オタクの金髪ツインテール留学生がホロ酔いボディーでコタツSEXを初体験する。タカスギコウ「姐御とミツオ」女でありながら極道の組長として一家を仕切ってきた姐御だが、世間の荒波に負け、組を畳むことに。一人残った舎弟のミツオは、姐御の世話をしたいと転職を希望するが、それがなんとAV男優で…!?ジョン・Ｋ・ペー太「学園フェイタリティ」学祭の夜、恒例の裏イベント「部活対抗キャットファイト」では、賞金を巡って各部の女子たちが本気バトル！ 映画部の今日子は、リング...

ミサは夫の光一と子どもと暮らす主婦。倦怠期の夫との性生活に多少不満を感じつつも、日々を平穏に過ごしていた。ある日、友人の佳織から1日だけアルバイトを代わってほしいと頼まれる。佳織の押しの強さに負けたミサは、1日だけホームヘルパーを代わることに。向かった先の家の主人は、結婚前の元彼、三沢敬だった。最初は戸惑うふたりだったが、世間話や過去の思い出話をしている内に徐々に雰囲気が打ち解け、酒が入ったことで気持ちが昂ったふたりは関係を持ってしまい……。※この作品は『サイベリアplus Vol.45』に収録されています。重複購入にご注意ください。

ピンと張ったヒモ下着の制服がエロすぎる美少女たちが表紙の《コミックマショウ8月号》は、色々とムンムンな密度でお届け!!!（表紙イラスト／うるし原智志）《掲載作品》『噂の保健医♡水野先生』オジィ転校して間もない白石くんは、慣れない学校生活の中、保健室とその保健医、水野先生を心の拠り所にしていたが、その水野先生には童貞喰いの噂があって…。『しーくれっとはーと』天空太一日焼け跡がエロいショートカット少女が憧れの大学生とイチャラブSEXでイキまくる初体験エクスタシー♡『あの人もお家では』タカスギコウ【祝★初登場】仕事一筋のOL惠子さんは、結婚相談所を通じ、38歳にして念願の結婚を果たすが、当の夫は、20歳近く歳が離れており、おまけに熟女を狂わすほどの性豪で…!?『Summer Lip』傷希レイ夏休みを前に、夏樹くんは、姉の知人の三峰さんの引っ越しを手伝ったことを機に、肉体関係を持つが…。最新刊「淫乱スクールデイズ」発売を目前にして贈る、...

溜まった煩悩の大掃除にお役立ちなボリュームアップの15作品ラインナップ！前作『ビッチになった黒ギャルねえちゃんと入れ替わり性活』も好評な鷲塚翔の新連載は、童貞教師が女だらけの世界に迷い込んでしまう『ぱられる☆はぁれむ ～童貞教師の俺が並行世界で巨乳女子たちにモテまくり!?～』！　生意気だったJKたちに求められまくっちゃう!?初登場新連載は萌黄おじさん！　長期にわたるプロジェクトの挨拶にいったら出てきた担当が、学生時代にやりまくって自然消滅した元カノ!!　あった瞬間にムラついてしまった二人の行く末は――!?もう一つの新連載は、ネトゲで楽しくひと狩りして仲良くなった相手は巨乳の美少女!?　こちらも本誌初登場・浦上そそぎが描く突然転がり込んできた気の置けなかったネトフレとのドキドキの同棲生活!!まだまだたくさん要チェックな魅力的な作品が目白押し!!【掲載作品】■ぱられる☆はぁれむ ～童貞教師の俺が並行世界で巨乳女子たちにモテまくり!?～【第1話】／鷲塚翔■ネトフレ×オフライン！ ～...

お口でゴムをつけるのが得意そうな魔女っ娘的美少女が表紙の《コミックマショウ11月号》は、ハロウィンを先取りしてお届け!!!(表紙イラスト/うるし原智志)ウエノ直哉「ベスト・ポジション」部活での頑張りを認めてもらえず意気消沈のこのみは、自分の居場所を探すべくある行動に出る。赴いた先はAVの撮影現場。彼女は男優たちに素質を認められ、称賛されながら処女を散らすのだった。天空太一「ソロキャンでびゅー♡」スクールガールが初ソロキャン中に出会った男子かキャンプのノウハウ&初SEXの実践レクチャーを受ける♡傷希レイ「やっぱり大きい〇〇と♡」宅配業者の加藤くんは、届け先の女性にびっくり。彼女は学生時代の同級生で、当時の幼さを残したまま人妻になっていた。しかしオッパイだけはかなり成熟していて…。オジィ「続・漫研の黒ギャル先輩！～夏のスク水編～」残暑厳しい漫研部室。今夏は海やプールに行けなかったと嘆く巨乳黒ギャルの愛川先輩は、佐藤くんが所持するピチピチのスク水を...

能力はあるがやる気にかける生徒3人組を叱責する女教師・牧田。牧田に対して思うとこのある3人は街中であることを目撃する。それは牧田と学年主任の不倫現場だった！写真に収めることに成功した3人は、それを使い牧田を脅迫する。さからえない牧田は3人に言われるままに――。3人の若い欲望にさらされて、しだいに……!?強気な女教師が生徒に蹂躙される話をROSが描く！※この作品は『Ｇ-エッヂ Vol.027』に収録されています。重複購入にご注意ください。

汚辱にまみれても、その金髪の眩さだけは失わない美少女が表紙の《コミックマショウ3月号》は、寒さを忘れさせる熱い涙と共にお届け!!!（表紙イラスト／うるし原智志）《掲載作品》『マショウのあほすたさん 巻頭ジャック話』あほすたさん最新単行本の発売を祝し、各メディアで話題沸騰中の女流エッセイ漫画家、あほすたさんが巻頭カラーで登場！編集長を手玉に取り、あらゆる業界を駆け巡っては現場の息吹を活描する、その剛腕取材と緻密な筆致をとくとご覧あれ!!『Tシスターライド』傷希レイ帰宅した大祐くんは、留守番を任された母の友人の娘、みおんちゃんと梓ちゃんが勝手に自室に踏み込んでいて大慌て！ 果たして哀れ大祐くん、タブレットPCの履歴からドMが発覚した彼は、その真逆のドS肉食姉妹の餌食にされるのだった。『僕達の愛と友情のカタチ』ジロウ幼馴染の春樹と真琴が結婚した。二人をゴールインさせたのは、同じ幼馴染の真司で、

文武両道で容姿も完璧な写真部の女部長・咲坂に後輩の平塚は憧れを抱いていた。そんな平塚は友人から御札を渡される。それは、どんな女でもものにできるという怪しげな物だった。平塚は自分が男として見られてないことを知ってしまい、その御札を使うことに！体の自由がきかない咲坂を平塚は欲望のままにもてあそぶ。強気に抵抗する咲坂だったが――!?腕っぷしも強い強気女子が抵抗できずに!?憧れの先輩を蹂躙する話をROSが描く！※この作品は『Ｇ-エッヂ Vol.020』に収録されています。重複購入にご注意ください。