Dans un monde imaginaire, les jumeaux Arthur et Maudie apprennent que leur père, célèbre explorateur, a disparu lors d'une expédition au pôle sud. Pour comprendre comment cela a pu arriver, ils décident alors de s'embarquer pour le pôle sud à bord du dirigeable Aurora, piloté par la mystérieuse capitaine Harriet Culpepper. Leur aventure mêlée d'événements fantastiques et de rencontres avec des animaux qui parlent leur permettra de découvrir la vérité sur leurs origines...

Les jumeaux Arthur et Maudie partent à la recherche d'un explorateur disparu dans les îles Orientales avec l'équipage de l'Aurora. Sur les traces de celui-ci, et suivis de près par Eudora Vane, leur impitoyable tante, ils découvrent que l'homme était parti à la recherche d'une légende : un quatrième continent, qui serait protégé du reste du monde par de dangereuses créatures... Atteindront-ils cet endroit extraordinaire et surtout, pourront-ils le protéger des convoitises ?

L'Aurora et son équipage partent explorer les îles volcanique du nord où le père d'Arthur et Maudie a autrefois découvert les papillons Brightstorm et où vivrait une espèce d'ours extralucide... Mais l'impitoyable Eudora Vane, qui feignait d'avoir perdu la mémoire, les suit de près. Arriveront-ils à retrouver leur famille perdue et à protéger leurs découvertes naturelles des appétits de leurs ennemis ?