La guerra tra le forze di Vega e il mitico super robot Goldrake è un lontano ricordo. Actarus, il pilota del robot, e sua sorella sono tornati sul pianeta Euphor mentre i loro compagni d’arme, Alcor e Venusia, cercano di condurre una vita normale sulla Terra. Ma dai confini dello spazio emerge una nuova minaccia: armati del più potente dei loro mostri meccanici, l’Hydragon, gli ultimi rappresentanti di Vega sono tornati all’attacco. Pena l’annientamento totale, tutti gli abitanti del Giapp...