Comment expliquer le paradoxe fondamental de la matière vivante, qui allie stabilité et robustesse des formes à une dynamique interne constante ? Ce n’est pas seulement l’information génétique contenue dans les cellules, mais aussi les processus biochimiques et moléculaires observables in vivo qui sont à l’œuvre dans la morphogenèse. S’y ajoute la contribution essentielle des forces mécaniques qui, de la molécule au tissu, modèlent l’organisme. La dynamique du vivant émerge ainsi du contrô...