Dix ans de guerre. Dix ans pour rentrer chez soi.Troie est tombée, vaincue par la ruse du célèbre cheval de bois. Ulysse, le roi d'Ithaque, n'a plus qu'un rêve : retrouver son île, sa femme Pénélope et son fils Télémaque. Mais l'océan est immense, et Poséidon, le dieu des mers, ne lui pardonne rien.D'île en île, Ulysse devra affronter le terrible Cyclope, résister au chant ensorcelant des Sirènes, se faufiler entre les monstres Charybde et Scylla et déjouer les sortilèges d...