Provides a comprehensive review of the recent advances in agricultural robotics, such as advances in sensing and perception, as well as technologies and actuationAddresses our understanding of the social, ethical and economic aspects of agricultural robotics, including the regulatory frameworks and standards required to authorise their adoptionProvides examples of the practical application of agricultural robotics in an array of agricultural settings, from greenho...

This compact textbook consists of lecture notes given as a fourth-year undergraduate course of the mathematics degree at the Universitat Politècnica de Catalunya, including topics in enumerative combinatorics, finite geometry, and graph theory. This text covers a single-semester course and is aimed at advanced undergraduates and masters-level students. Each chapter is intended to be covered in 6-8 hours of classes, which includes time to solve the exercises. The text is also ideally suited...

La pugna entre Junts i ERC és el factor clau que explica el present i el futur del país.Des de l'inici, el procés ha tingut dos vaixells i dos capitans que aspiraven a ser hegemònics: Convergència i Esquerra, Artur Mas i Oriol Junqueras. Quan Carles Puigdemont va prendre el relleu de Mas, la rivalitat va continuar, amb unes sigles o unes altres. El procés no s'explica sense aquesta pugna entre les dues formacions.

La Unión Europea (UE) vive una crisis de identidad en el marco de un orden internacional que está en proceso de transformación. Durante décadas, la UE se ha construido como un actor internacional que vivía en un mundo y por un mundo regido por reglas. Ese mundo ha cambiado radicalmente: la política del poder y de la fuerza está erosionando el orden institucional. Defensora de un orden multilateral que da muestras de agotamiento y de unos valores que considera universales pero que otros des...

En nuestros días, al aumentar el interés por los estudios litúrgicos, ha aumentado también el interés por el conocimiento de los ritos o familias litúrgicas distintos de la liturgia romana. Esto nos enriquece y nos ayuda a comprender mejor, no por curiosidad sino por la sensibilidad eclesial, lo que es y significa la pluralidad de 'liturgias' existente.

This book collects the extended abstracts of the accepted contributions to EuroComb21. A similar book is published at every edition of EuroComb (every two years since 2001) collecting the most recent advances in combinatorics, graph theory, and related areas. It has a wide audience in the areas, and the papers are used and referenced broadly.