Stefanie und Martin fliegen mit den Styracosaurier-Kindern in deren Heimat Nyie. Doch ihrem Raumschiff wird die Landung verwehrt. Was ist los auf Nyie? Um das herauszufinden, landen sie verbotenerweise an den gefährlichen "Wällen". Es dauert nicht lange und sie bekommen Besuch von einem furchterregenden Euoplocephalus.

Der "Große Drache", ein schrecklicher Deinonychus, hat Martin und Stefanie gefangengenommen. Zum Glück gelingt Martins Trick mit der Geige. Doch der Rat von Nyie behauptet, die Zwillinge wären für den Aufstand der wilden Dinosaurier verantwortlich. Dabei ist die Landkarte von der Erde, die das beweisen soll, 65 Millionen Jahre alt. Auf ihr ist sogar noch Atlantis verzeichnet.

Die Dinosaurier sind keineswegs ausgestorben. Sternfremde haben sie vor 65 Millionen Jahren von der Erde auf den fernen Planeten Nyie umgesiedelt. Dort haben sie sich inzwischen zu intelligenten Wesen entwickelt. Drei Styracosaurier-Kinder landen - nach einer Irrfahrt mit ihrem "geborgten" Raumschiff - wieder auf der Erde.

Die zwölfjährigen Zwillinge Stefanie und Martin und die drei Styracosaurier-Kinder vom fernen Planeten Nyie werden gute Freunde. Doch als Kalle mit seinem Trecker gegen das unsichtbare Raumschiff der Besucher rasselt, müssen Stefanie und Martin mit in die Heimat der Dinosaurier fliegen.